【本報綜合報道】據新華社/中新社北京4月19日消息，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松當日落幕。深圳榮耀智慧科技開發有限公司齊天大聖隊的“閃電”機器人以50分26秒的淨時成績奪得冠軍，這一成績超越烏干達名將基普利莫在今年3月里斯本半程馬拉松賽中創造的57分20秒的人類男子半程馬拉松世界紀錄，雷霆閃電隊、星火燎原隊分獲亞軍和季軍。

多間頭企高校科研院所參賽

早上7時30分，隨著發令槍響，人形機器人與人類跑者同時從起點出發。賽道中間設置隔離帶進行安全分隔，雙方共同完成21.0975公里的半程馬拉松賽程。

賽事以科創十七街為起點、南海子公園南門為終點，參賽數量、參與範圍、技術類型均創歷史新高。北京經濟技術開發區機器人和智能製造產業局局長蔡繼征表示，今年賽道更加複雜多樣，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10餘種地形，包含接近90度的彎道。

賽場上，參賽隊各顯其能：有的機器人勢如閃電、速度驚人，有的機器人跑姿流暢、高度擬人，展現出不同的技術特點。

根據規則，人形機器人採用流水線式依次單發起跑，每兩台間隔30秒，並在專用賽道內完成比賽。賽事設置自主導航和遙控兩種參賽方式，兩個組別加權系數分別為淨時成績的1.0與1.2，本次奪冠的“閃電”機器人採用的是自主導航模式。

“1.2系數的設定，旨在引導、鼓勵自主導航技術研發，為人形機器人在日常生活中更多實際應用場景的落地打下基礎。”中國電子學會副秘書長梁靚說，本次賽事立足“技術驗證”，相當於為人形機器人走向真實世界設置了一場“高考”。

本屆賽事吸引了北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業，以及北京大學、北京航空航天大學、中國科學技術大學等高校和科研院所參賽，並新增5支國際賽隊。

除名次獎項外，大賽還為機器人選手設置了完賽獎、最佳續航獎、最佳步態控制獎和最佳設計獎。

僅一年機器人跑馬速度躍升

與去年首屆賽事相比，本屆賽事實現跨越式突破。去年首屆人形機器人半程馬拉松中，不少機器人走路踉蹌，天工隊的人形機器人“選手”以2小時40分42秒奪冠，最終完賽隊伍僅有6支；而今年參賽隊伍由20支增至百餘支，賽事規模擴大至去年的5倍。技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別，其中自主導航佔比近4成，不少機器人參賽隊的完賽成績突破1小時大關。從比賽表現看，機器人整體完賽成績大幅提升，續航穩定性、步態流暢度、算法穩定性均有顯著進步。

為何短短一年間，機器人奔跑變得這麼穩、跑馬的速度迎來大幅提升？

在不少賽隊看來，關鍵在於材料耐用性、整機可靠性、關節耐熱性等核心指標顯著優化，支撐了長距離連續運行能力。

“備賽更加充分，很多機器人用上更大功率電機、更強大散熱設計、更可靠自研肢體關節，在奔跑姿態、風阻上下足功夫，不少機器人峰值扭矩大幅提升，專為跑馬而生，爆發力極強。”榮耀賽隊相關負責人說。

北京人形機器人創新中心人形控制算法資深工程師趙文認為，這是因為具身智能“大小腦”更聰明了，“大量機器人跑控算法、通信技術、感知系統升級，通過智能調節步頻步幅，將擬人化的特性和工程化的穩定性深度結合。”